随着经济的高速发展，现代制造业规模不断扩大，生产车间面积广阔，生产工人数量多且分散作业，难以进行有效管理和实时全方位风险管控。现代工厂安全管理亟需向智慧工厂转型，通过科技手段提升安全及经济效益，成为企业生存发展的关键。
翰东针对现代工厂人员管理方面的诸多痛点，自主研发了一套适用于工厂的人员定位智能管控系统。系统运用物联网技术实现对员工实时定位、轨迹跟踪、考勤管理、越界报警、禁入禁出等功能。增强安全管理力度、确保员工人身安全，实现一体化管理，提高管理人员工作效率、减轻工作压力，从真正意义上实现厂区管理的信息化、智能化、规范化。

核心技术
到达角定位(AOA)是利用单一天线发射寻向讯号,而接收端的装置内建天线阵列,当信号通过时,会因阵列中接收到的不同距离,产生相位差异,进而计算出相对的信号方向，其技术原理如下所示：

AOA角度检测的基本原理是通过天线阵列获取信号在不同阵元上的相位差，然后通过信号角度估计算法获得来波方向的信息。

系统架构
系统建设以提高工厂作业现场管理工作信息化水平、预防安全事件发生为目的，以实现作业现场管理工作的实时、高效、科学为着眼点，以信息系统推广及全面应用为核心，以低投入、高效益、重质量为目标，在信息化建设的总体框架内进行系统设计和总体规划，按照“统筹规划、分步建设、边建边用、逐步完善”的建设思路，全面推进人员管理和行政管理工作的信息化和现代化进程。

系统整体架构设计，以人员定位系统为基础，融合无线传感网络技术、视频监控技术等先进的信息化技术，实现对人员定位、视频联动、轨迹回放、电子围栏等子系统的功能整合，建设人员定位智能管控系统。

网络架构

如图所示：前端定位基站与定位标签进行实时定位数据采集，通信方式为无线通信，定位数据通过传输网络传回到中心机房的定位引擎专用机，通过定位引擎将前端采集的数据信息进行精准解算，并通过平台软件进行具体位置呈现。

系统功能
1.系统实景建模
根据工厂现场实际情况进行可视化实景建模，向用户提供直观简单的操作体验；建模通常按照各建筑的楼层单独出图，房间尺寸比例与实际一致，并能明显区分走廊、房间、出入口，对各类安防设备包括摄像机、对讲、门禁等也会一一进行展示。
2.人员实时定位

实时信息：可以实时显示工厂作业人员信息列表，在地图界面上，鼠标悬停或点击即可显示指定人员详细信息，如姓名、部门、岗位等信息；并可根据不同图标或颜色等区分不同类型人员。
移动轨迹：通过电子地图实时显示一个或多个工厂作业人员移动轨迹。
跟踪指定人员：地图可随着指定作业人员（佩戴定位标签）的移动实现全程跟随定位管理。
可实时记录人员的位置分布情况，可对员工进行不同工种分类管理，可有效对员工进行调遣安排、工作监督，提升生产效率；在发生危险时，可对即时了解工厂人员分布及疏散情况，可对滞留人员位置进行定位，从而进行快速救援。
3.历史轨迹查询

可以查询任意时段内作业人员的上班行动轨迹路线；
可按照时间轴查询对应时间点的作业人员位置信息
4.考勤管理
在指定区域显示作业人员数量及当前位置，系统自动进行辨别、记录及统计；
可以按照设定的条件，实时查询进出作业人员的信息。
5.一卡通功能
定位胸卡可根据需要集成工厂原有门禁、消费等一卡通功能。
6.禁入禁出管理
可在管理区域设定单个或多个禁入禁出管控（如危险等）区域，并根据设定的规则选择禁止进/出的人员，违规出入者，系统自动报警提醒。
7.视频监控联动
因禁入禁出触发报警或其他提前设定的报警时，系统视频窗口会立即弹出，通过视频与定位信息，便于管理人员快速应对。
8.SOS一键主动报警 
当作业人员发生紧急情况，可第一时间通过穿戴设备物理按键进行一键报警。系统后台实时接收报警信息，显示报警人员位置等信息，并通知管理人员处理。
9.智能巡检
系统可对巡检任务进行智能化分配，对巡检人员信息、巡检情况实时上传管理；
巡检记录自动生成巡检报表。
10.智能维护
提供全面的智能化硬件系统和智能化软件系统，硬件系统全部硬件自带自诊断功能，异常情况智能上报，软件系统智能数据分析，对设备异常、低电量提醒、系统使用异常提供智能诊断，为平稳、高效使用系统提供全方位保障。
11.报表统计
系统具有统计报表功能，自动生成多类型的图标进行展示（如考勤管理报表等），直观地展示现阶段情况。

12.报警信息管理
报警信息作为对事件管理的核心，报警信息包括了所有人员定位报警信息、主动求助报警信息、视频监控报警信息等，任何一类报警信息都尤为重要，关系到日常管理工作有序的开展。
整合所有报警信息，进行分类、汇总、统计，通过大数据分析对发生的事件相关的人员、历史轨迹、视频监控画面等等信息分析、整理，为管理人员对事件的梳理和排查工作提供辅助作用。
12.1.报警类型管理
越界报警：当携带特定标签人员离开或进入了系统划分的电子围栏区域，会立即向系统发出警告；
主动报警：遇到特殊情况时，作业人员可以按动定位标签上的主动报警按钮，向系统发出报警提示以提醒管理人员及时进行查看并发出相应应急指令；
低电量报警：当定位设备达到预设的低电量阈值时，自动向系统发出报警提示；
消失报警：当定位设备发生故障或离开定位区域时，自动向系统发出报警提示。
12.2.报警信息管理
接警：一旦有报警事件发生，立即弹出报警详情，同时调取报警位置视频监控画面；
处警：对报警事件进行记录和处理，联动应急响应；
报警信息分类展示：按照报警分类进行图形化分类汇总展示，并根据实时要求显示最近X条报警信息,最近未处理的报警信息，点击报警信息可查看报警详情；
报警历史查询：按照报警分类进行自定义查询，可按照报警分类、报警时间、时间段进行报警信息查询。
12.3.报警联动管理
报警与视频：警情发生时报警信息自动弹出，同时伴随报警位置的视频监控画面；
报警与对讲系统联动：报警位置与对讲终端关联，警情发生时报警信息自动弹出，同时可接通相应位置对讲终端进行实时对讲或者语音监听操作。