解决方案
Program
Program
HAST定位算法
HAST融合定位算法是翰东（Handong）通过多年技术积累，创新发明的一项基于角度（Angle）、感知（Sensor）、时间（Time）的定位算法。
HAST算法融合了基于感知定位和基于时间定位等方式的优点，可以根据用户现场情况选取最优化的定位方式。
工作原理
设备内置卫星／Wi-Fi／LBS+UWB，采用混合定位的方式。室外空旷区域采用定位精度更高的卫星定位模式+RTK差分矫正，室内、地下停车场室、高楼林立等卫星信号较弱的地方采用UWB的定位模式，实现全天候，全地域无死角定位追踪监控。
设备主动获取定位信息，然后直接通过网络发送到服务器，服务器使用GIS系统及电子地图将经纬度解析到地图上显示。
网络架构
如图所示：室内前端定位基站与定位标签进行实时定位数据采集，通信方式为无线通信，定位数据通过传输网络传回到中心机房的定位引擎专用机，室外启动卫星定位+RTK差分矫正，通过4G网络传回到中心机房的定位引擎专用机。定位引擎将前端采集的数据信息进行精准解算，并通过平台软件进行具体位置呈现。
系统功能
系统实景建模
根据项目现场（室内）实际情况进行空间电子地图建模，向用户提供直观简单的操作体验。
二维建模示意图
实时定位
（室内电子地图）
（室外电子地图）
实时定位：可通过地图切换实时显示园区内部以及外部人员信息列表；
室内时，系统通过定位基站可实时采集人员位置信息；当人员到达室外时，其位置通过卫星定位模块定位+RTK差分矫正，通过一定频率定时上传到数据中心；管理人员可通过地图切换，在地图界面上查看人员当前位置，可通过鼠标悬停或点击显示指定人员详细信息；并可根据不同图标或颜色等区分不同类型人员。
实时移动轨迹：通过电子地图实时显示一个或多个人员的实时移动轨迹。
电子围栏
通过电子围栏的划取，可灵活的在管理区域设定单个或多个禁入禁出管控区域，并根据设定的规则选择禁止进入/禁止出去的被定位车辆，一旦未授权的人员进入/出该区域，系统自动告警提示。功能包含：
1、电子围栏的新增、删除、修改、查询和显示/隐藏功能；
2、电子围栏的显示/隐藏功能；
3、可在地图上手动绘制围栏范围；
4、围栏报警类型有进入触发、离开触发和进出触发；
5、电子围栏可设置生效时间段，在指定时间段内才能生效。
轨迹回放
可以查询任意时段内人员的历史轨迹。
实时记录人员位置信息，可回放指定时间段的人员运动轨迹，为用户管理提供历史数据记录，可对历史事件进行位置分析、数据分析，提升巡查监督及事件处理能力，提高管理效率。
报警信息
1、报警数据的多条件查询；2、报警的接收和处理；3、报警详情的查看，可查看报警位置。
报警设置
报警信息作为对事件管理的核心，任何一类报警信息都尤为重要，关系到日常监管工作有序的开展。
1、设置报警是否调取监控；2、设置报警是否语音播报；3、设置报警是否弹框提示；3、支持报警间隔时间的配置；4、支持报警等级设置。
基站管理
基站管理主要是基站设备的管理，功能包含：
1、基站类型筛选功能；
2、基站状态筛选功能，点击有效/失效，就能筛选对应的基站设备；
3、基站的新增、删除、修改功能；
4、可在地图上手动绘制基站位置。
摄像头管理
1、摄像头的新增、删除、修改、查询功能；
2、可在地图上手动绘制摄像头位置；
3、摄像头的实时播放；
4、摄像头的历史画面播放；
5、摄像头覆盖范围进行联动配置，实时跟踪和报警联动调取时结合覆盖范围和坐标调取最近的摄像头。
视频监控联动
因禁入禁出触发报警或其他提前设定的报警时，系统视频窗口会立即弹出，通过视频监控监视目标。视频联动是由报警联动配置策略来绑定触发报警位置的视频设备，实现报警自动联动功能。
智能管控后台管理
用户管理
后台管理员账号的新增、删除、修改和查询功能；账号的启用/禁用功能；一个用户可对应多角色；修改密码功能。
角色管理
角色的新增、删除、修改和查询功能；
角色可分配账号的前台菜单权限、后台菜单权限。
部门管理
支持组织部门的新增、删除、修改功能。
后台菜单管理
后台菜单的新增、删除、修改功能；菜单分类包括目录、菜单和按钮，支持权限精确到按钮级别；支持数据权限。
前台菜单管理
前台菜单的新增、删除、修改功能；菜单分类包括目录、菜单和按钮，支持权限精确到按钮级别；支持数据权限。
地图管理
定位地图的新增、删除、修改功能；地图目前支持类型jpg、png；支持图片尺寸测量。
日志管理
支持用户登录、操作的记录查询功能。
